近日，重慶市經濟和信息化委員會公開征求對《重慶市智能網聯(lián)新能源汽車產業(yè)鏈“渝鏈智擎”行動計劃（2025～2027）》（以下簡稱《“渝鏈智擎”行動計劃》）的意見，“車路云一體化”建設作為重要的一部分被提及。根據規(guī)劃，重慶市將制定《重慶市智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作方案》，具體目標包括到2027年，累計建成感知路口600個，覆蓋城區(qū)道路與高速公路里程2500公里，通過OTA升級實現具備協(xié)同預警功能的各類型在用車輛超過2萬輛。

今年上半年以來，行業(yè)有關汽車智能化、網聯(lián)化的討論一直十分火熱，一系列政策、法規(guī)、標準也不斷出臺落地，力求保證新技術應用的安全底線。與此同時，越來越多的市場參與者認識到單車智能與“車路云一體化”的辯證統(tǒng)一關系�！丁坝彐溨乔妗毙袆佑媱潯返某雠_，剛好踏在“車路云一體化”應用試點城市（首批共20個）名單公布1周年的時間節(jié)點上。1年來，試點城市圍繞“車路云一體化”出臺了哪些政策規(guī)劃，做了何種探索，又收獲了什么成果？鑒于篇幅所限，記者管中規(guī)豹，選取部分試點城市的推進情況一探究竟。

重慶

據了解，《“渝鏈智擎”行動計劃》（征求意見稿）將“推動‘車路云一體化’建設”作為重點任務的第13項。其中提到，制定《重慶市智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作方案》，構建全域覆蓋、技術多元、標準統(tǒng)一、服務可靠的路側基礎設施體系；建成分層解耦、跨域共用、充分共享的云控基礎平臺；打造涵蓋協(xié)同預警，協(xié)同輔助駕駛，協(xié)同自動駕駛功能的智慧公交、干線物流、自動泊車等應用場景，探索可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式；積極籌措交通運輸部“公路水路交通基礎設施數字化轉型升級”項目、國家重點研發(fā)計劃等建設資金。

2022年，中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強團隊與西部科學城重慶高新區(qū)管委會攜手，采用“院地共商共建”的模式，共同成立西部科學城智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新中心（以下簡稱“西部智聯(lián)”）。自成立以來，西部智聯(lián)孵化14家智能網聯(lián)汽車相關企業(yè)，且聯(lián)動長安汽車、賽力斯等頭部企業(yè)，與中信科智聯(lián)、中國汽研、招商車研等行業(yè)機構形成深度合作，已建成一套全國領先的云控基礎平臺加9個生態(tài)共建的網聯(lián)應用平臺，成功接入上千輛各類車輛。目前，重慶擁有3個示范區(qū)——高新區(qū)、兩江新區(qū)和永川，建成智慧路口超500個，覆蓋城市道路超700公里，直連通信智能網聯(lián)汽車，包括賦能改造后的傳統(tǒng)車輛近6000輛。

長春

今年7月，《2025年長春市智能網聯(lián)汽車應用試點咨詢服務項目招標公告》發(fā)布。公告顯示，招標項目為長春市智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點咨詢服務項目，招標人為長春市數據產業(yè)發(fā)展有限公司，招標項目資金來自企業(yè)自籌，出資比例為100％。據了解，該項目是以“雙核（汽開區(qū)、凈月區(qū)）、五軸、多區(qū)”為布局建設約400個智能化路口、5877個純視覺感知點，接入1300個路口信號燈數據，對超1.25萬輛網聯(lián)車輛（含公交、出租、物流等）進行信息化改造；構建“邊緣云-區(qū)域云-中心云”3級云控基礎平臺及8大應用系統(tǒng)；采集360公里高精度地圖，建設1900公里傳輸網。

約1年前，長春市通過“城市＋車企”合作模式，攜手中國一汽，共同探索智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”的建設開發(fā)，高質量編制《長春市智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點方案》，并與中國一汽、中國移動、國汽智聯(lián)就智能網聯(lián)汽車及“車路云一體化”應用簽訂合作協(xié)議。

2024年9月，長春市智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點建設專題會議召開。會議討論審議智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”國家試點總體方案和長春市試點空間布局、應用場景、運營方式、實施步驟等工作細則，研究重點問題，部署下步重點工作。

北京

2024年，《北京市智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網聯(lián)客運巴士道路測試、示范應用管理實施細則（試行）》、《北京市智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網聯(lián)重型卡車管理細則（試行）》等一系列政策陸續(xù)出臺。當年12月底，《北京市自動駕駛汽車條例》由北京市十六屆人大常委會第十四次會議表決通過，于2025年4月1日施行。

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)圍繞“車、路、云、網、圖、安全”6大要素，開展“車路云一體化”系統(tǒng)關鍵技術驗證，經過4年多的建設已完成3個階段的迭代，實現了全市600平方公里相關基礎設施覆蓋。該示范區(qū)聚集了30余家中外企業(yè)近千輛各類自動駕駛車輛開展道路測試、示范應用等創(chuàng)新應用活動，累計測試里程超過3200萬公里，占全國總測試里程的1/4以上，由此吸引120多家自動駕駛汽車上下游企業(yè)進行布局。

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)還發(fā)布“全球首個車路協(xié)同自動駕駛公開數據集”、全球首個“自動駕駛危險工況及數據仿真數據庫”。作為示范區(qū)專項運營平臺，北京車網不僅承擔了建設、持有、運營，也積極牽頭開展標準建設，支撐發(fā)布首個“車路云一體化”標準體系，形成各級標準成果超70項。

成都

今年6月，成都公交集團正式發(fā)布全國首份《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調導則》白皮書，以成都首條自動駕駛公交線路為實踐樣本，系統(tǒng)總結了“車-路-云”多系統(tǒng)聯(lián)調的全流程機制，涵蓋單系統(tǒng)調試、場景聯(lián)調、全棧總聯(lián)調、運營演練4大階段，通過高精度地圖、V2X通信、邊緣計算等技術的深度融合，實現車輛、道路、云端的實時數據交互。例如，成都未來科技城的自動駕駛公交線路通過車路協(xié)同設備，可提前獲取路口紅綠燈狀態(tài)、行人過街信息，實現精準起停與路徑規(guī)劃。該線路采用“模塊化測試＋集成聯(lián)調”模式，將聯(lián)調周期縮短30％，測試效率提升40％。目前，成都已形成覆蓋596公里的智能網聯(lián)測試道路網絡，累計完成12類車路協(xié)同事件監(jiān)測1780萬條。

2024年10月，成都市經濟和信息化局等3部門印發(fā)《成都市智能網聯(lián)汽車道路測試、示范應用與示范運營管理規(guī)范實施細則（試行）》，進一步規(guī)范智能網聯(lián)汽車測試與示范，推動智能網聯(lián)汽車推廣應用，加快我市智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展速度。

上海

今年7月，上海智能網聯(lián)新能源汽車產業(yè)集聚區(qū)發(fā)布會在嘉定區(qū)舉行，《協(xié)同打造智能網聯(lián)新能源汽車產業(yè)集聚區(qū)行動方案（2025～2030年）》及《嘉定區(qū)關于支持智能網聯(lián)新能源汽車產業(yè)發(fā)展的若干政策》同期發(fā)布。

2024年7月，上海市印發(fā)《深化推動新城高質量發(fā)展的若干政策舉措》，其中提及“謀劃推動新興產業(yè)應用場景落地”，包括加快推進上海高級別自動駕駛引領區(qū)建設，創(chuàng)新車聯(lián)網技術賦能，推動相關平臺、功能及政策優(yōu)先在嘉定、南匯、奉賢新城落地，有序開放新城智能網聯(lián)汽車應用范圍，開展智能出租車、智能公交等場景的規(guī)�；瘧�用。

據悉，上海市累計開放1003條、2008公里測試道路（含158.5公里高快速路），38家企業(yè)、847輛車獲得智能網聯(lián)汽車測試與示范牌照；累計測試里程2800萬公里，其中自動駕駛模式測試里程2000萬公里；累計測試時長153萬小時（其中自動駕駛模式測試時長84萬小時）。上海依托人工智能數字孿生實訓場公共基礎底座提供的算力、存儲、工具鏈等基礎服務支撐，融合車輛實時數據、路側感知數據、車企平臺數據、政務數據、區(qū)級云控平臺及互聯(lián)網數據6大維度數據資源，打造自動駕駛數據集和場景庫；以數據語料為核心驅動力推動高快速路V2X應用量產上車，通過匯聚全市高快速路交通事件數據、道路管養(yǎng)作業(yè)等多源異構數據，開發(fā)了V2X“路端-云端-車端”通信技術，實現了交通事件信息的準確實時下發(fā)，為車輛提供超視距提前預警等服務，累計推送54萬次高速事件預警信息。在浦東金橋，上海建成全球首個5G-A車聯(lián)網全要素協(xié)同試驗場，通過20毫秒級時延控制與厘米級高精定位，構建“車-路-網-云-圖”五維實時交互網絡。

南京

今年1月，南京市政府辦公廳正式印發(fā)《南京市“車路云一體化”建設三年規(guī)劃》，在20個應用試點城市中首發(fā)“車路云一體化”建設3年規(guī)劃。根據規(guī)劃，南京市將以產業(yè)驅動為目標，以場景塑造為核心，以市級云控平臺為軸，以路側智能基礎設施為網，以網聯(lián)汽車產品及全域信號優(yōu)化控制技術應用為觸點，從測試驗證、深化夯實、經驗總結3個階段逐步實施。這份文件還提出6項工作任務：一是市級云控平臺建設，將面向規(guī)�；�與商業(yè)化應用，整合“車-路-云-網-圖”，重點建設“分層解耦、跨域共用、分級共享”的云控基礎平臺；二是基礎設施建設與測試，初步計劃在3年內對約3777個路口進行聯(lián)網改造，實現全域覆蓋，并對500個路口進行智能化改造，實現感知覆蓋；三是規(guī)模化示范應用建設，明確了全市應用場景建設計劃，1.0階段（2025年9月前）計劃建成46個示范場景，后期配合基礎設施建設持續(xù)擴大至試點區(qū)域；四是高精度地圖及北斗應用建設，依場景、分階段、按區(qū)域逐步完成基礎底圖編制及服務發(fā)布等工作；五是安全能力與機制建設，基于可信根證書列表機制，推進與公安部門C-V2X體系互認，實現交通信息與路側通信設備之間的安全傳輸與可信溯源；六是封閉測試場建設，對溧水經開區(qū)等部分路段進行封閉及改造，形成具備智能網聯(lián)汽車封閉檢測的測試場地，并提供場地測試服務。

廣州

今年6月，廣州市辦公廳印發(fā)《廣州市推動智能網聯(lián)新能源汽車產業(yè)發(fā)展三年行動計劃》，提出了包括“支撐體系賦能工程展現前瞻布局”在內的4大工程。其中，在“車路云一體化”試點建設中，廣州將打造全國首個融合低空經濟的立體交通示范區(qū)，支持飛行汽車技術攻關及商業(yè)化應用；規(guī)劃建設國家級智能網聯(lián)汽車質量安全檢測中心，對獲得CNAS認證的平臺給予500萬元一次性補助；特別設立10億元產業(yè)投資基金，重點投向初創(chuàng)期、成長期創(chuàng)新項目，建立“容錯免責”機制鼓勵國資參與風險投資。今年2月，《廣州市智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》施行，為順利推進智能網聯(lián)汽車道路測試與示范應用，并積極探索示范運營工作提供了法律依據和政策指引。

廣州市積極推進智慧城市基礎設施和智能網聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展，一是在黃埔、海珠、花都和番禺4個先行區(qū)，協(xié)同構建車聯(lián)網示范應用環(huán)境，截至目前，已完成530套路側設備、897套感知設備、419臺計算單元安裝，改造紅綠燈205個，建立CA認證系統(tǒng)，完成1.04萬臺PC5通信和北斗定位車載終端安裝，成為國內首個車聯(lián)網車載終端應用突破1萬輛的城市；二是以“點、線、面”結合方式推進，最終實現全市5G＋C-V2X全域覆蓋，建設3級基礎云控平臺，推動5萬輛車搭載V2X終端，建設高精度地圖與標準體系，提供安全保障與身份認證，實現“一張網、千條路、萬輛車”，形成“1＋1＋N”（智慧公交＋乘用車前裝量產＋N種創(chuàng)新應用）的“車路云一體化”典型示范。

深圳

今年6月，第3屆未來汽車先行者大會——智能網聯(lián)汽車商業(yè)化論壇在深圳舉辦，系統(tǒng)展示了深圳市車路云一體化系列重要成果。其中，由深城交支持統(tǒng)一搭建的深圳交通信息匯聚平臺，創(chuàng)新“申報即更新”機制，打通鏈路，為車輛實時推送施工占道、標志標牌更新、隧道事件、高速公路ETC車道等關鍵動態(tài)信息，輔助路徑規(guī)劃和系統(tǒng)決策，為車輛上路運行加上路側信息“安全帶”。深圳建成智能網聯(lián)汽車監(jiān)管平臺1.0，首創(chuàng)全鏈條全周期監(jiān)管體系，大幅壓縮業(yè)務周期，并實現全市道路風險動態(tài)評估；通過“4化＋1公司＋2路＋3平臺”系列舉措，打造“車場云”閉環(huán)場景，實現高精度車位引導、全流程監(jiān)控和無感泊車。這些成果依托深圳市車路云“4＋3”平臺體系，加速了智慧交通全場景應用與管理的數字化轉型。

2024年7月，《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》、《深圳市推進智能網聯(lián)汽車應用高質量發(fā)展2024年工作方案》等文件發(fā)布，提出開放更多區(qū)域作為自動駕駛技術示范應用場景，支持各區(qū)政府開展功能型無人車城市服務應用試點，率先探索規(guī)�；�、多樣化、可持續(xù)的商業(yè)模式。同年10月，深圳市智能網聯(lián)交通協(xié)會揭牌，將協(xié)同產業(yè)上下游，共同推動智能網聯(lián)產業(yè)發(fā)展，助力深圳“車路云一體化”試點提速。

在基礎設施方面，深圳充分利用現有前端感知、多功能桿，輕量化建設車路協(xié)同、視頻、雷達、北斗定位等感知設備，實現基于RSU信號燈網聯(lián)率超99％，路口覆蓋率100％，城市高快速路覆蓋率60％以上；在終端普及方面，重點推動新增公交車輛全面搭載V2X終端，發(fā)揮比亞迪等整車企業(yè)能力，支持前裝量產方案的技術驗證和應用推廣；在平臺建設方面，打造“兩級三層”云控平臺架構，逐步實現市區(qū)、城市與城市之間的互聯(lián)互通；在示范應用方面，新增開放測試示范道路1162公里、累計達2000公里，新發(fā)放測試示范通知書435張、累計達1137張，加快建設城市級車路云平臺。

武漢

2024年6月，湖北省投資項目在線審批監(jiān)管平臺披露，武漢市智能網聯(lián)新能源汽車“車路云一體化”重大示范項目已獲批準，備案金額約170億元，擬于當月開工。同年9月，東風汽車研發(fā)總院與聯(lián)通智網科技等11家行業(yè)領軍企業(yè)和高校院所，共同簽署“車路云一體化”產業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)合體戰(zhàn)略合作協(xié)議，將依托各成員單位的技術優(yōu)勢和行業(yè)資源，在未來3～5年內突破一批該產業(yè)領域的關鍵性核心技術，研發(fā)自主可控的產品體系和解決方案，圍繞頂層設計、技術標準體系等方面實現突破。

今年年初，東風汽車牽頭，9家企業(yè)、4所高校及1家新型研發(fā)機構攜手，組建武漢市智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合實驗室。3月1日，《武漢市智能網聯(lián)汽車發(fā)展促進條例》正式施行。武漢市提出，將打造全市統(tǒng)一的智能網聯(lián)汽車平臺，支持接入2萬套城市基礎設施、10萬余輛各類智能網聯(lián)車輛，可為百萬輛社會車輛提供車路協(xié)同信息服務，實現跨平臺多品類異構數據互通、跨級別自動駕駛車輛全天候實時監(jiān)管及城市級數字孿生多維融合展示。

（城市排列不分先后）